お金は請求できますか？

2年前の夏事故を起こしました。当時車両保険は入っておらず車のローンが残りました。事故は同乗していた元彼も原因だったので元彼もローンを半分支払う約束をしました。その約束は私の両親も口頭でしたが聞いています。 ですが別れたあと音信不通になりました。一銭も払ってもらっていません。 当時私は未成年だったのでなすすべなく諦めていたのですが、今年の夏に事故関係のものが終わり落ち着いたので改めて請求できる術はないでしょうか？