未保険車両事故の示談交渉（加害者側）

停止車両に対してミラーを接触させました、私の車両は任意保険未加入です 相手方は念のため診察を受けるとしましたが、診察の結果治療が必要との連絡を受けました 車両の修理代を含め費用の提示はまだですが、このままではいくら請求されるのか分かりません 任保険未加入だったことは私の落ち度と理解していますが、言われるがまま保障をせざるを得ないのでしょうか また、ミラーが接触した程度で治療が必要な外傷があるものかと疑念をぬぐえません