未保険車両事故の示談交渉（加害者側）

停止車両に対してミラーを接触させました、私の車両は任意保険未加入です 相手方は念のため診察を受けるとしましたが、診察の結果治療が必要との連絡を受けました 車両の修理代を含め費用の提示はまだですが、このままではいくら請求されるのか分かりません 任保険未加入だったことは私の落ち度と理解していますが、言われるがまま保障をせざるを得ないのでしょうか