２年前の事故、弁護士に相談したが解決策が見当たらない

２年前に事故、会社の車でおこしてしまいました。事故の相手には会社の社長が対処してくれて解決したのですが、今になり裁判所から通知がきて、事故の相手から訴えれて車の修理代を支払えとのこと。事故の後、相手から毎日直接連絡きたので保険会社から連絡いくと思うので、連絡待ってくださいと連絡してたのですが、保険会社からの連絡には対応してくれず、音信不通になったために相手の保険会社からも事故の相手に連絡つかないので、こちらの保険会社の人と相手の保険会社の人で話合いお互いの車の修理代を自分達で修理することになり、保険を使わないで事故の決着をつけて和解となったのですが、どうしたらいいか、わからず、悩んでいます。２年前に勤めていた会社も契約と違い給料もなかなかもらえなくて1年前に辞めてしまったのですが、事故のときに務めていた会社なので裁判所から通知きたことを話、事故の解決したかを確認してからと既読スルーされてしまって返事がきません。近くの弁護士の方に相談したのですが、修理費用が31万くらいです。弁護士の方には弁護士つけても、同じくらいと言われ、払う以外の解決はないのでしょうか？