親権について

私は今18歳で専門学生です。家族が小学四年生の弟と20歳の大学生の兄がいます。私の親が去年の8月に別居し母のみが家を出てずっと住んでいた家で父と兄と弟と父方の祖母と私で暮らしています。 家事はほぼ全部祖母が行っております。 私は母の元で暮らしたいのですが小学四年生の弟を残して家をでていきたくありません。ですが別居する前に不倫をしていてその証拠も全て揃っており母も認めていて弟の親権を取るのは難しいと言われています。 弟さえいれば今すぐにも家を出ていきたい環境なのですが調査官と話す前に家を出るのと話してから家を出るのでは弟の親権は左右されますか？大学生の兄は父の家に残ると決めています。 どうしたら有利に母が親権を取って弟と3人で暮らせるでしょうか。