「離婚せずに、機能不全の家庭を、平和な家庭に戻す道」の有無について，法的に考えれば「ない」という結論になります。司法上の手続としては夫婦関係調整事件という調停を提起し，その際「円満を求める」というカテゴリーを選び，平穏につながる何らかの合意ができた場合には，その後，相手方が合意に違反したときには裁判所から履行勧告をしてもらう，ということは可能です。 しかし，この勧告には強制力はなく，結局，「離婚せずに、機能不全の家庭を、平和な家庭に戻す」ことを強制的に実現することはできません。お互いの関係が真実平穏になるしかありません。 以上が弁護士としての回答で，以下は感想に過ぎませんが，子供にとっては，お母さんのお父さんに対する暴言，暴力がある家庭にいるよりは，一人親だとしても平安な家庭にいた方が良いのではないかと思います。離婚に踏み切るのであれば弁護士が色々対策はできますので，その際は離婚を扱う弁護士にご相談されると良いと思います。お父さんが元気な方が子供は嬉しいのではないでしょうか。