離婚に応じてくれない夫への慰謝料請求

結婚8年目になる夫との離婚を希望しています。 理由は夫の日常的な罵倒や威圧的な態度で精神的苦痛を感じているためです。家事が少しでもできていないと大声で罵倒したり物を投げつけられたりします。また、私の親族や友人との交流を必要以上に制限され、毎日LINEやメールを見せるよう強要されます。 離婚したいと切り出したところ、実は4年前に私自身が浮気をしたことがあるのですが、そのことを持ち出され、離婚するのであれば逆に私から慰謝料をとると言われ応じてくれません。浮気相手とは夫にばれてからすぐに別れ、その後は一切不貞行為はありません。 夫に慰謝料を請求し離婚に応じてもらうためにはどのように進めるべきでしょうか？また、私が慰謝料を払う必要はあるのでしょうか？