離婚して親権をとりたい。

9年前に夫の束縛と生活費を入れない相談をしていた人と私が不貞をして夫が知って離婚しました。子供の希望によりその夫と再婚して、今3人の子供がいます。私へのモラハラが酷く、私や子供が悩むほどになり、離婚を申し出ましたが、お前は男とくっついて男が子供達を虐待するからダメだ、お互い我慢して生活を続けるか、お前が1人で出て行って金だけよこせと言います。私には男はいません。夫は男がいると思っているようです。夫は子供の送迎をしてくれたり、たまに料理を作ってくれます。私は親権をとることができるのでしょうか。