すでに解決済みかもしれませんが、回答させていただきます。
伝え方、ということですので、残念ながら法律的な問題ではないのかな、と思います。
ですので、以下は私の個人的な見解です。
まず、まだ完全に治癒に至っていない場合には、基本的には最後まで通院されるのが一番かなと思います。より通いやすい病院に転院するなどは考えられないでしょうか?その場合の紹介状であれば、すぐ書いていただけるかと思います。また、交通事故ということですので、被害者側であれば、加害者側から治療費は支払ってもらえると思うので、その点でも心配がない状況までは通院されることが適切かと思います。
もしくは、通院がどうしても難しい場合には、自宅で行えるリハビリに切り替えられるかどうかを聞いてみるのはいかがでしょうか?実際、経過観察でも通院が必要とされる場合などもあるので、症状によってはそのような対応も可能ではないかと思います。
細かいご事情がわからないので、的外れな回答であったら申し訳ございません。
何かの参考になれば幸いです。