車を購入したが納車されない

私の母が6.7年前に車を購入したのですが、納車されない。 支払い完了してあり、証明できるものもあります。 納車されていない車の重量税を毎年支払いをしているみたいです。 最低でも車のお金と今までの税金のお金は取り返したいです。 父の死別も重なり、放置してしまっていたので なんとかならないでしょうか？