回答させていただきます。
飲食店での食事代も契約になりますから、通常であれば事前に料金の説明があると思います。その説明された料金よりも多額な金額を請求されたのであれば、そもそもそのような金額での注文はしていないということでの、契約の無効を主張し、払ったお金を全額取り返すことができる可能性があります。また、支払いの際に、「払わないと痛い目に合う」などと脅されていたのであれば、詐欺・強迫による契約として取り消しができる可能性があります。したがって、無効・取引を主張し、お金を取り返すことは可能です。
対応としては、警察に被害届を出すことが考えられます。一般的に警察は「民事不介入」といって、通常の取引の範囲での揉め事であれば介入しません。しかし、脅されたり暴行されたといった場合には、介入してくれることがあります。その場合でも、一緒にお店まで同行して返金の請求までしてもらえるかどうかは、ケースバイケースなので、なんとも言えないです。
もちろん弁護士に相談し、お店と交渉してもらうことも考えられます。しかし、弁護士の交渉には10万円以上かかる可能性があるので、あまり費用対効果として高くないことが考えられます。
以上のように、今回の場合に限って申しますと、お金を取り戻すことにはコスト高になる可能性がありますので、やはり予防が大切だと思います。
予防の方法としましては、まずはお店に入った際に料金を確認し、怪しそうと思ったらその際メニューなどを写真に撮ること、会計の際に明細をもらい、最初に説明された以上は支払わないと主張すること、何か脅されたりしたら迷わず警察を呼び、お金を払わないことが一番かと思います。