業務命令拒否してもいいのか、パワハラになるのでしょうか？

月に1度本社で各部署が集まる会議があります。車で行ける距離なので私は自家用車を使用して本社に出向いています。その際に私の部署の近くに部署の子を一人乗せて行っていましたが、電車もある時間帯なので自分で行くように伝え、分かりましたとの事だったので別々に行くことになりました。帰りも電車ある時間帯なので、私は一足先に職場に戻りましたが、置いて帰ったということで問題となり、上司から会議の際はその子の送り迎えを業務命令されました。理由は電車で帰ると職場に戻るのが遅くなるという理由です。 私は喫煙者なので道中も喫煙したいため自分の車で行っています。私情のことなので会社にはガソリン代等の請求はしていません。会社側にはその旨を伝えましたが社用車を使えばいいじゃないかとのことですが社用車は使いたくないのです。この場合、この業務命令に関して拒否する事はできるのでしょうか？パワハラになるのでしょうか？