人材紹介会社を通じて入社し、短期間で退社した場合の紹介料の支払いについて

普通自動車1種免許持っていますが、9月に人材紹介会社を通じて、タクシー・ハイヤー会社に就職しました。その際、2種免許の取得については会社が負担するが、2年間勤務すればその債務は免除するという妹を連帯債務者とする契約書を交わしました。2種免許取得期間を含め1ヶ月程勤務しましたが、やはり性格的に合わないと思い退職する事を決意し、先日その旨を会社に報告しました。すると、2種免許取得費用(25万)及び紹介会社とタクシー・ハイヤー会社との紹介料(55万)合わせて80万円を支払えと請求がありました。2種免許取得費用については、支払う義務はありますが、何の契約を交わしていない紹介会社とタクシー・ハイヤー会社との紹介料(55万)を私が支払う義務はあるのでしょうか。